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夏育等军辎重尽失，战士死者十之七八，三人各率数十骑逃回，皆以败军之罪免为庶人。
此后，鲜卑兵势更盛，连年犯汉边境。
好在公元第181年，檀石槐死了，而檀石槐一死，鲜卑便开始分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个集团。
一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带。
二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人”所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外，后推素利为单于，三人其中轲比能集团势力最强。
公元第216年，曹操将南匈奴分为左右南北中五部，分别安置在陕西-山西-河北等地，鲜卑人乘虚据其旧地，进一步进入漠南，取代了南匈奴的地位，靠近中原。
因为轲比能志在统一鲜卑，所以对刚建立的曹魏表示恭顺，公元第220年，轲比能向魏文帝曹丕献马。
公元第221年，轲比能交还留居鲜卑的汉族500余家归汉。
公元第222年，又率部3000余骑，驱赶牛马7000余口与魏国“互市”，再送归汉人千余家返回上谷等地。
然而同曹魏保持良好关系后，轲比能便开始兼并其他部落。
公元第228年，轲比能吞并东部鲜卑各部落。
公元第233年，轲比能吞并步度根部，统一漠南，对曹魏边境形成威胁。
公元第231年，诸葛亮第四次北伐时，派遣使者联络轲比能，意图前后夹击曹魏。轲比能率兵至石城（今甘肃皋兰），屯兵边境。
为防鲜卑南下，公元第235年，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙将轲比能刺死，鲜卑开始“部落离散，互相征伐”，鲜卑各部进入独立发展时期。
公元第237年，曹魏遣名将毋丘俭率幽州诸部联合鲜卑、乌恒伐之，卫臻柬之，魏帝不听，公孙渊逆与俭战，俭不利，引还。
公孙渊于是自立为燕王，设置百官，派使者拿着符节，借助鲜卑单于的王印