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西南，其卫兵称南军；长乐宫在京城东面偏北，其卫兵称北军。
汉文帝时合南北军，其后宫室日增，南军名没，而北军名存。
初由中尉统率，汉武帝时，扩大北军，改北军中垒为中垒校尉。
又增设屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等七校尉，分别驻守长安城中及附近各地，并随军出战，中尉也改称执金吾，不再统率北军。
东汉时，省去中垒，并胡骑入长水，虎贲入射声，置北军中侯以监五营，称为北军五校。
周文文执政军事后，在他的财力下对北军五校进行了改编，现编制如下：
北军中侯，员吏十人，监军，无兵。
屯骑校尉，员吏百五十人，领士六百人。
越骑校尉，员吏百三十人，领士六百人。
步兵校尉，员吏七十五人，领士六百人。
长水校尉，员吏百五十人，因为不再征乌恒人，便选重骑加入，编制一千二人。
射声校尉，员吏百五十人，领士九百人。
而问题来了，北军五校由谁带领呢？
黄巾之战中，北军五校由皇甫崇带领，但在战斗中以及后续的凉州战斗中，北军五校死伤惨重，迫使皇甫崇组建凉州军，而北军五校也不得不退出战斗，回到洛阳。
北军五校回到洛阳后，李儒、贾诩将其缺兵缺甲补满，又在周文文改编后，战斗力一越众军之首，周文文思前想去，决定由段煨带须
段煨，字忠明，武威郡姑臧（今甘肃省武威市）人也，东汉末年将领，东汉太尉段颎同族兄弟，与太尉贾诩、张济、宣威侯张绣乃是同乡。
他原为董卓帐下将领，奉命屯兵华阴，勤劳农业。
兴平二年（195年），迎接汉献帝刘协东归洛阳，供给衣食补给，与护驾将领杨定不和，引发激战十余天，听从汉献帝刘协劝解。
东汉建安三年（198年），攻打黄白城，击杀李傕，夷其三族，封为镇远将军、闅乡亭侯、北地太守，累迁大鸿胪、金光禄大夫。建安十四年（209年），寿终正寝。
初平二年（191年